حضرت ادریس عليه السلام از پیامبران مقرب درگاه الهی بود. 
روزی واسطه شد تا خداوند از عذاب یکی از ملایک چشم بپوشد. 
آن ملک پس از بخشش از جانب خدا به ادریس گفت: حال به بپاس این خدمتی که به من کردی بگو تا کاری برایت انجام دهم.
حضرت ادریس عليه السلام گفت:دوست دارم طبقات آسمان را ببینم.
ملک حضرت ادریس عليه السلام را با خود به آسمان برد. 
بین آسمان چهارم و پنجم شخصی بود که با دیدن ادریس سخت شگفت زده شد. 
حضرت ادریس عليه السلام پرسید: تو کیستی و چرا از دیدن من تا این حد حیرت کردی؟
آن شخص گفت: من عزراییل هستم. خداوند به من امر فرموده بود که هم اکنون جان ادریس پیامبر را بین آسمان چهارم و پنجم بگیر من با خود فکر می کردم چگونه؟ که ناگهان تو را اینجا دیدم. 
بدین ترتیب حضرت ادریس عليه السلام پیامبر بین آسمان چهارم و پنجم قبض روح شد.